Heimarbeit definiert sich darüber, dass der Arbeitsplatz von den Beschäftigten selbst gewählt werden kann. Je nach Wunsch des Beschäftigten kann dieser also seine Arbeit in der eigenen Wohnung ausführen, oder an einem beliebigen anderen Ort ausführen. Drei Formen sind innerhalb der Bundesrepublik relevant: Unselbstständige Heimarbeit, selbstständige und Hausgewerbebetriebe.
Bei einer unselbstständigen Heimarbeit werden die Mittel zur Produktion vom Arbeitgeber zur Verfügung gestellt, er erwirbt auch das hergestellte Endprodukt. Das Arbeitsentgelt ist in der Regel je Stunde oder je bearbeitetes Stück bindend festgesetzt. Nur selten wird das Entgelt durch spezielle Tarifverträge bestimmt. Der Beschäftigte unterliegt nicht dem Weisungsrecht des Arbeitgebers, er kann demnach auch über die Arbeitszeiten selbst entscheiden und diese den eigenen Bedüfnissen entsprechend frei einteilen, auch die Entscheidung über Inhalt und Art der Arbeit kann er in ungewohnten Umfang mitbestimmen. Prinzipiell ist auch Heimarbeit sozialversicherungspflichtig, in Kranken-, Pflege-, Arbeitslosen- und Unfallversicherung, auch wenn der Arbeitsnehmer formell nicht in einen Betrieb des Arbeitgebers eigegliedert ist. Über die Einhaltung der Mindestarbeitsbedingungen wachen die Gewerbeaufsichtsämter und weitere staatliche Ämter für Arbeitsschutz.
Selbstständige Heimarbeit hingegen wird direkt von verschiedenen Kunden bei dem Arbeiter in Auftrag gegeben. Der Arbeiter verwaltet und bearbeitet seine Aufträge also unabhängig von einem strukturell übergeordneten Arbeitgeber. Er ist, rechtlich besehen, alleiniger oder gemeinsamer Eigentümer eines Unternehmens (ohne eigene Rechtspersönlichkeit) zu dem übrigens auch mithelfende Familienangehörige gerechnet werden.
Eine weitere Form der Heimarbeit wird auf eigene Rechnung, ohne feste Bestellung oder bestimmten Auftrag ausgeführt. Hier ist die Sprache von Hausgewerbetreibenden. Der Verkauf ihrer Produkte erfolgt hier in einigen Fällen selbstorganisiert, eine andere Organisationsform bietet der Zusammenschluss verschiedener Hausgewerbeorganisationen im Network-Marketing.
Neben der Herstellung und Zusammensetzung verschiedener Gegenstände hat sich die Teleheimarbeit als weitere Form etabliert. Viele Beschäftigte übernehmen Telearbeit. Durch die weite Verbreitung moderner Kommunikationsmittel wie Internet, Fax, Telefon oder Videotelefonie, hat sich hier ein weiterer Arbeitsmarkt erschlossen der finanzielle Verdienste in den eigenen vier Wänden ermöglicht.